OiS水下机器人ROV系统

一、S-ROV水下机器人

配置：小型ROV框架，安装有嵌入式标准模块用于观测任务

2个海洋投射灯，每个1500Lm，30w，135°，6200k

带倾斜控制的高清摄像头（球形端口）

多达8个推进器用于精细3D运动控制偏航（原地旋转），直线速度可达1.5节

深度可达100m/300m

重量：空气中23.5kg，中性浮力

3.5kg有效负载，用于附加设备

尺寸：600mm×590mm×280mm

供电：7个用于附加容量的自由连接器

S-ROV（不可更改）-YYYY-Z-T-SSSS  

YYYY：深度(m)（100/300）

Z：推进器数量（6/8）

T：供电-电池（B）/外部供电（P）

SSSS：嵌入式固件版本（例如1.0/2.0）

部件号示例

S-ROV-100-6-B-1.0

T-

随附工具

随机附有：

（1）   脐缆（最长500m）

（2）   表面控制单元（机架或防风雨手提箱，带有配套监测软件）

二、电子机械臂

5个功能：回转，抬升，肘，旋转，jaw（关/开）

材料：硬质阳极氧化铝/inox316L/Peak

深度：达500m/2000m（Q42018）

重量：15kg（空气中），8kg（水中）

提升能力（完整扩展）：16kg，动态/50kg，静态

全长：700mm

电源功耗：9-24VDC150W

控制总线：RS485（其他可根据需要）

连接器：SubConnMCBH8M

最多可增加到3个连接器，用于增加容量

EMA（不可改变）-X-YYYY-Z-UU-SSSS

X：功能数量（3/4/5）

YYYY：标准500m深度（其他根据需求）

Z：安装臂左（L）/右（R）/None（N）

T：电机定位编码器（E）/None（N）

UU：jaw类型V（J1）Crocodile（J2）Parallel（J3）Bucket（J4）None（N）

SSSS：嵌入式固件版本（例如：1.0/2.11）

部件号示例

EMA-3-0500-N-N-J1-1.0

EMA-5-0500-R-N-J1-1.0

随附监测软件工具

随附配套电子机械臂软件，用于从表面基站远程遥控。

三、AHRS姿态航向基准系统

OiSAHRS姿态航向基准系统设计用于浅水和深水检查，可以安装于许多ROV系统上。

目标应用：

ROV或AUVahrs

潜水应用

ROV系统

浑水作业

水产检查

技术参数：

RollFullscale±180°

PitchFullscale±90°

HeadingAccuray±0.5°

PitchandrollstaticAccuracy±0.1°

连接器：SubConnMCBH8M/F

电源：9-30VDC＜1W

控制总线：RS485（其他可选）

深度级：500m

尺寸：82mm*35mm