日本HD自控机器人谐波单元CSF-20-80-2UH-LW

而机器人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的鱼要内容

  工业机器人〔industrial robot )是一种能自动定位控制日本HD自控机器人谐波单元CSF-20-80-2UH-LW并可重复编程予以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运材料、零件和握持工具，完成各种不同的作业。具有6个自由度可用于点焊、弧焊和搬运的工业机器人。

    工业机器人通常由执行机构、驱动一传动机构、日本HD自控机器人谐波单元CSF-20-80-2UH-LW控制系统和智能系统四部分组成。执行机构是机器人赖以完成各种作业的主体部分，通常为空间连杆机构。机器人的驱动一传动装置由驱动器和传动机构组成，它们通常与执行机构连成一体日本HD自控机器人谐波单元CSF-20-80-2UH-LW。驱动一传动装置有机械式、电气式、液压式、气动式和复合式等，其中液压式操作力