温室巡检机器人

技术特点：

1. 实时环境感知监控系统

1）搭载温度、湿度和 CO2 传感系统，实时精准感知环境信息

2）多视角、多目视觉系统，实现上下和转动，覆盖可见光、近红外波段，结合导航系统、栽培模式，实时监测温室状态和作物生长状况。

2. 果实成熟度检测与计数智能算法

基于AI深度学习和机器视觉算法，开发温室番茄果实识别算法、成熟度检测算法和果实数量统计算法，可对温室果实品质及产量进行评价和估测

3. 多地形作业与自主导航

1）针对温室环境的多样性，开发的复合行走系统满足平整路面和轨道式的场景要求

2）搭载视觉传感器完成路径规划和导航

3）辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障

4. 软件系统与二次开发

1）机器人采用ROS 操作系统开发，提供基础软件与果实信息获取算法。可实现软件仿真机器人功能，环境建图功能

2）提供机器人底盘通讯接口，可实现二次开发

5. 巡检、紫外消毒切换

配置规格：

标准配置：  行走底盘、视觉传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、遥控器、避障系统、防撞条

配件选择（单独选购）：室内外定位系统；视觉导航；激光导航；惯性导航；语音交互；自动充电系统；远程监控系统；可选择轮式、履带式行走底盘

应用领域

标配型：现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

增配型：科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。