YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP8 通用型机器人±0.02mm

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公司名称武汉市七六科技有限公司
品牌
型号MOTOMAN-GP
所在地武汉市
厂商性质经销商
更新时间2025/1/29 17:49:03
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产品详情

产品优势

　　安川机器人生产效率大幅度提升

　　●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

　　●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

　　●大负载可实现多个领域的搬运

　　●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

　　安川机器人抗干扰的坚固构造

　　提升维护性

　　●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

　　● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

　　产品介绍

　　标准规格：GP8

　　型号：YR-1-06VXH12-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：8kg

　　重复定位精度*2：±0.02mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-170° - +170°

　　L轴（下臂）：-65° - +145°

　　U轴（上臂）：-70° - +190°

　　R轴（手腕旋转）：-190° - +190°

　　B轴（手腕摆动）：-135° - +135°

　　T轴（手腕回转）：-360° - +360°

　　*大速度

　　S轴（旋转）：7.94rad/s, 455°/s

　　L轴（下臂）：6.72rad/s, 385°/s

　　U轴（上臂）：9.07rad/s, 520°/s

　　R轴（手腕旋转）：9.59rad/s, 550°/s

　　B轴（手腕摆动）：9.59rad/s, 550°/s

　　T轴（手腕回转）：17.45rad/s, 1000°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：17N.m

　　B轴（手腕摆动）：17N.m

　　T轴（手腕回转）：10N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.5kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.5kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.2kg.m2

　　本体质量：32kg

　　防护等级：本体：IP67, 手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度：0° - +45°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：1kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式