YASKAWA/安川 SIA30D 7轴机器人可搬质量：30kg

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公司名称武汉市七六科技有限公司
品牌
型号SIA30D
所在地武汉市
厂商性质经销商
更新时间2025/1/29 17:18:23
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产品详情

简介：7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、性能、功能，实现生产设备更小化配置与节能。

　　特点

　　7个自由度，丰富了机器人作业姿势

　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

　　性能可靠易维护

　　参数

　　机器人型号：SIA30D

　　适用控制柜：DX100

　　设置*1：F

　　自由度：7

　　可搬质量：30kg

　　垂直伸长度：2597mm

　　水平伸长度：1486mm

　　重复定位精度*2：0.1mm

　　动作范围

　　旋转轴:-

　　S轴（旋转）:-180° —— +180°

　　L轴（下臂）:-125° —— +125°

　　E轴（肘）:-170°——+170°

　　U轴（上臂）:-110° —— +110°

　　R轴（手腕旋转）:-170° —— +170°

　　B轴（手腕摆动）:-110° —— +110°

　　T轴（手腕回转）:-180° —— +180°

　　速度

　　旋转轴:-

　　S轴（旋转）:130°/s

　　L轴（下臂）:130°/s

　　E轴（肘）:130°/s

　　U轴（上臂）:130°/s

　　R轴（手腕旋转）:170°/s

　　B轴（手腕摆动）:170°/s

　　T轴（手腕回转）:200°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）:117.6N.m

　　B轴（手腕摆动）:117.6N.m

　　T轴（手腕回转）:58.8N.m

　　容许惯性力矩

　　（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）:6.0kg.m2

　　B轴（手腕摆动）:6.0kg.m2

　　T轴（手腕回转）:3.0kg.m2

　　本体质量:345kg

　　电源容量*3:2.8kVA

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