YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手

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公司名称武汉市七六科技有限公司
品牌
型号MOTOMAN-SP
所在地武汉市
厂商性质其他
更新时间2025/1/29 10:41:26
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产品详情

简介：YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手可携带130公斤重型点枪的类型，有确保较低的工作范围，是高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性，当连接了电缆处理法兰时，这是有效载荷。

　　产品特点

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量

　　手腕：140公斤 130公斤

　　在U臂上：10公斤

　　范围：2236毫米

　　位置重复性：0.03毫米

　　便携式质量：130公斤

　　防护等级

　　主体：IP54腕部：IP67

　　工作范围

　　S轴（转弯） -180°〜+ 180°

　　L轴（下臂） -90°〜+ 155°

　　U轴（上臂）* 2 -80°至+ 90°

　　R轴（手腕旋转） -360°〜+ 360° -205°〜+ 205°

　　B轴（手腕摆动） -125°〜+ 125° -120°〜+ 120°

　　T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360° -205°〜+ 205°

　　速度

　　S轴（转弯） 2.45弧度/秒，140°/秒

　　L轴（下臂） 1.92弧度/秒，110°/秒

　　U轴（上臂） 2.27弧度/秒，130°/秒

　　R轴（手腕旋转） 3.05弧度/秒，175°/秒

　　B轴（手腕摆动） 3.05弧度/秒，175°/秒

　　T轴（手腕旋转） 4.44弧度/秒，255°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转） 845 N·米 820 N·米

　　B轴（手腕摆动） 845 N·米 820 N·米

　　T轴（手腕旋转） 360 N·米

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转） 73千克·m 2 71公斤·m 2

　　B轴（手腕摆动） 73千克·m 2 71公斤·m 2

　　T轴（手腕旋转） 38.7千克·m 2 38千克·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手 MOTOMAN-SP130产品，如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

　　我们以客户为中心的服务理念：的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。安全继电器产品，如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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