技术参数
工业机器人 | HSR-BR316 |
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自由度 | 3 |
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负载 | 16Kg |
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工作半径 | 980mm |
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重复定位精度 | ±0.05mm |
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运动范围 | J1 | -178°/-2° |
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J2 | +130°/ +430° |
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J3 | ±161° |
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额定速度 | J1 | 145°/s,2.52rad/s |
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J2 | 178°/s,3.10rad/s |
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J3 | 180°/s,3.14rad/s |
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速度 | J1 | 217°/s,3.78rad/s |
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J2 | 357°/s,6.23rad/s |
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J3 | 360°/s,6.28rad/s |
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容许惯性矩 | J3 | 0.85kg㎡ |
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容许静态负荷扭矩 | J3 | 28Nm |
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适用环境 | 温度 | 0~45° |
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湿度 | 20%~80% |
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其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
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示教器线缆长度 | 8米 |
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本体-柜体连接线长度 | 6米 |
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I/O参数 | 数字量:32输入,30输出 |
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本体预留信号线 | 12位(航空插头连接) |
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预留气路 | 2*Φ8 |
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电源容量 | 2.45kVA |
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额定功率 | 2.28kW |
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额定电压 | 单相AC220V |
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额定电流 | 10.4A |
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本体防护等级 | IP67 |
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安装方式 | 地面安装/侧面安装/倒挂安装 |
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本体重量 | 64kg |
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控制柜防护等级 | IP54 |
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控制柜尺寸 | 500mm(宽)×270mm(厚)×530mm(高)-立式 |
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控制柜重量 | 33.5kg |
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工业机器人参数图
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