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参考价 | 面议 |
产品详情
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
RS015X的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
---|---|---|---|
负载 | 15 kg | ||
水平伸展距离 | 3,150 mm | ||
重复性✽1 | ±0.06 mm | ||
工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 180°/s | |
JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
JT3 | +135° ~ -155° | 200°/s | |
JT4 | ±360° | 410°/s | |
JT5 | ±145° | 360°/s | |
JT6 | ±360° | 610°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 34 N•m | 0.8 kg•m2 | |
JT5 | 34 N•m | 0.8 kg•m2 | |
JT6 | 22 N•m | 0.25 kg•m2 | |
质量 | 545 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E02 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。