安川 SDA20D 荷重：20kg 工作范围：2590mm

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公司名称昆山独角兽网络技术有限公司
品牌
型号
所在地苏州市
厂商性质其他
更新时间2025/1/25 14:54:39
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产品详情

双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护

机器人型号		SDA20D
适用控制柜		DX100
设置*1		F
自由度		15
可搬质量		20kg/腕
垂直伸长度		1820mm
水平伸长度		2590mm
重复定位精度*2		±0.1mm
动作范围	旋转轴	-180°~+180°
	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-110° ~ +110°
	E轴（肘）	-170°~+170°
	U轴（上臂）	-130° ~ +130°
	R轴（手腕旋转）	-180° ~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-110° ~ +110°
	T轴（手腕回转）	-180° ~ +180°
大速度	旋转轴	125°/s
	S轴（旋转）	130°/s
	L轴（下臂）	130°/s
	E轴（肘）	170°/s
	U轴（上臂）	170°/s
	R轴（手腕旋转）	200°/s
	B轴（手腕摆动）	200°/s
	T轴（手腕回转）	400°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	58.8N.m
	B轴（手腕摆动）	58.8N.m
	T轴（手腕回转）	29.4N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	4.0kg.m2
	B轴（手腕摆动）	4.0kg.m2
	T轴（手腕回转）	2.0kg.m2
本体质量		380kg
电源容量*3		4.4kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：搬运用途。
*5：也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。