1、易学易用,操控自如
2、安全生产,无忧协同
3、灵活部署,快人一步
4、无线互联,尽在掌控
型号 | CR3 | CR5 | CR10 | CR16 |
本体重量 | 16.5kg | 23kg | 38kg | 37kg |
额定负载 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg |
工作半径 | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm |
臂展 | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm |
额定电压 | DC48V |
工作速度 | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s |
关节活动范围 | J3 | ±155° | ±160° |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
关节速度 | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
末端I/O | DI/DO/AI 2;AO 0 |
通信接口 | 通信 | RS485 |
控制箱I/O | DI 16 ;DO/DI 16 ;AI/AO 2;ABZ增量编码器 1 |
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
通讯方式 | TCP/IP,Modbus,EtherCAT,无线网络 |
IP等级 | IP54 |
温度范围 | 0~45℃ |
典型功耗 | 120W | 150W | 350W | 350W |
材质 | 铝合金,ABS塑料 |
注:以上参数仅供参考,本公司可能对相关产品参数进行调整,如有变动,恕不再另行通知。若有不明处,欢迎来电询问。
工业协作机械臂是模仿手臂、手腕和手的功能的机电设备;它可以根据空间姿态(位置和姿态)的时变要求来移动任何物体或工具,从而完成某一工业产品的操作要求。
适用行业:3C制造,精细化工、半导体、汽车制造、、包装容器等行业
应用场景:上下料、装配、焊接、搬运、贴标、测量、码垛、喷涂、点胶、提取等
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