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当前产品BRTIRSC0810A 水平机器人

BRTIRSC0810A 水平机器人

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  • 公司名称苏州全才智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2025/1/17 9:11:36
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产品详情

BRTIRSC0810A 是一款SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm), 中文译名:选择顺应性装配机械手臂。是一种圆柱坐标型的特殊类工业机器人。1978 年,日本山梨大学牧野洋发明SCARA ,该机器人具有3 个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这种机器人在水平方向则具有柔顺性,而在垂直方向则有较大的刚性。它结构简单,动作灵活,多用于装配作业中。特别适合小规模零件的插接装配,如在电子工业的插接、装配中应用广泛。

项目 范围 速度
手臂 J1 ±130° 300°/s
J2 ±140° 428°/s
J3 10/-180mm 1231mm/s
手腕 J4 ±360° 1870°/s

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苏州全才智能科技有限公司

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