加拿大RMI-9XD排爆机器人

1.     外形及尺寸

长------------------------------------------------117cm

宽------------------------------------------------68.5cm

离地---------------------------------------------11.5cm

高------------------------------------------------74cm 液压臂收起

重量--------------------------------------------144kg 不含附件

轮子--------------------------------------------6轮驱动

底盘---------------------------------------------铝制，外部聚酯环氧混合漆

刹车---------------------------------------------机械刹车

控制箱重量-----------------------------------11.34kg

2.     性能参数

速度：前进/后退 0—3km/h  沿自有轴线转动

爬坡能力：45度

跨障能力：能跨越49.5cm的沟壑

倾斜：向后78度，侧面53度，不致翻到。

转弯半径：132cm

工作温度：-20 至 50 摄氏度

机器人电池：2x12VDC 55A/h

电池续航时间：5-6小时

驱动：6轮驱动，橡胶履带可拆卸。充气轮胎，提供缓冲，行驶平稳。

安全：2分钟（或爆炸物销毁器）延时保护，便于人员撤离

机械手抓举能力：

臂收起（距离20.3cm）-------------------------------------------81kg

臂伸展（距离112cm）-------------------------------------41kg

加长臂（距离170cm）-------------------------------------------18kg

伸展距离：

垂直--------------------------------------------------------------------228cm

水平--------------------------------------------------------------------112cm

臂爪伸缩:左右电动伸缩臂爪-------------------------------------50cm

水炮枪：安装在左臂，可倾斜或平移，双激光瞄准

后臂旋转：68度，前臂旋转：88度，机械臂动力由12VDC 线性制动器和安全离合器提供，并由控制器控制

延长臂：3种延长臂,分别为58cm、61cm和104cm，可到车底、车内、或伸至高处抓取物体；不仅可将爆炸物放入普通防爆罐车中，甚至还可以将爆炸物从罐中取出，延长臂的增减只需要几秒钟。

机械抓手：3中机械抓手供选择，配有LED灯和摄像头。推荐旋转抓手。

          通用抓手--------------------张开26cm,抓举能力9-22.5kg。抓手设计为双指型，不仅适用通常物体的抓取，而且可以稳稳地抓紧杆状物体，如水管等。不同抓力的设计，使操作者可以根据抓取的对象（是纸质包装、软包还是硬包装）选择不同的力量，避免危险的发生。

          旋转抓手-----------------------张开26cm,抓举能力9-17kg。可连续顺时针/逆时针旋转，用于扭动门栓及钥匙等。旋转爪上安有， LED灯安装在机械爪上，所以能够很好地观察机械爪和所抓起的物体。

          大型抓手----------------------------张开75cm，抓举重量80kg，抓力13.5-136kg，用于抓举大件物体。如：油桶、木箱及大件包裹。

视频传输：传输距离1公里。采用数字发射装置，,无闪烁视频信号、跳频,集成双向音频、128位加密USB闪存驱动器和记录的能力。屏幕上显示电池信息。

摄像头：8个彩色摄像头

主摄像头------------------------------------360度

倾斜摄像头-------------------------------微型TV摄像头，带LED

备用摄像头--------------------------------微型TV摄像头，带LED

红外摄像头---------------------------------黑/白低光红外摄像头

行驶摄像头---------------------------------彩色带LED

水炮枪摄像头-------------------------------彩色

摄像头----------------------------------彩色

抓手摄像头----------------------------------彩色摄像头，可旋转

摄像头显示：的分屏显示设计，可同时显示4个摄像头的画面。

控制系统：派力肯控制箱，41x34x20.5cm。3操作杆控制，带10.4英寸液晶屏，阳光下可视，配有支撑三脚架。ODFM数字发射机和接收机，自动频率选择、跳频,128位加密,双向音频、AV视频输出。控制频率2.4GHz 或700MHz，100米线缆，4针快速断开插头。120GB SSD硬盘，可存储100小时录制视频，带音/视频输出插孔。12V。9.6Ah电池供电。

三脚架：高度可调94-114cm，重量13.6kg

通讯：有线及无线双向通讯，可通过线缆控制，也可无线遥控。

可选附件

通用抓手

大型抓手

抓手工具：机械臂抓手上可以配多种工具：破玻璃工具、轮胎针、、各种刀具、挂钩等

X光机光源：XR200，XRS-3

电动工具：电钻

激波管

水炮枪