桁架机械手

机械手的特点

1、专用机械手，它一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。

2、通用机械手，其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制。　　

3、直角坐标式机械手的臂部可以沿着坐标轴X、Y、Z三个方向移动，也可以前后伸缩、左右移动和上下升降；

4、多关节式机械手又可分为大臂与小臂。大臂可绕肩部摆动多角，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，（肘部：小臂与大臂的连接；肩部：大臂与机体的连接）手臂还可以左右转动。