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当前产品lodi——中型移动激光平台
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产品详情
底盘主要参数
底盘尺寸(L*W*H)
566x466x305mm
整机重量
40kg
轮直径
150mm
轮间距
374mm
负载
50kg
线速度
1.0m/s
电池规格
DC24V/30Ah,锂电池
使用时间
>6h
电池寿命
1500次循环
安全防护
激光动态避障
驱动方式
两轮差分驱动
轮布局
2+2+2
通讯扩展口
USB
支持
Ros C++
激光定位精度
±3CM
编码器
2000线
支持安装的设备
Hokuyo/Sick
Astra
工控机
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