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好口碑源自韦尔迪对品质的执着
OTC焊接机器人
产品·参数
好口碑源自韦尔迪对品质的执着
| 名称 | NS3 | ||
| 规格 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 可搬重量 | 3KG | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 390W | ||
| 位置重复精度 | 值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±135°（±45°）（注1 ） |
| J2(前后) | -160°~+65° | ||
| J7(旋转2) | - | ||
| J3(上下) | -130°~125° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
| J5(摆动) | -40°~+220° | ||
| J6(扭转) | ±360°（注2） | ||
| 速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 1.05rad/s {60°/s} |
| J2(前后) | 1.05rad/s {60°/s} | ||
| J7(旋转2) | - | ||
| J3(上下) | 1.05rad/s {60°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 3.14rad/s {180°/s} | |
| J5(摆动) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
| J6(扭转) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 7.94N·m |
| J5(摆动) | 6.47N·m | ||
| J6(扭转) | 4.12N·m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.219kg·m2 | |
| J5(摆动) | 0.145kg·m2 | ||
| J6(扭转) | 0.059kg·m2 | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 0.82m2x270° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） | ||
| 本体重量 | 31kg | ||
| 第3轴可载重量 | 1kg | ||
| 安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1） | ||
| 防护等级 | - | ||
注）1、（）内的数值是侧挂时的规格
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
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