安川机器人sp165

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产品详情

产品·介绍

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

安川机械手

安川机械手6轴垂直多关节型

负载：165Kg

动态范围：2702mm

控制柜：YRC1000

安川机械手用途：点焊、搬运

产品·参数

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

根据高速动作和宽广的动作范围，安川机械手应用范围扩大

通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，安川机械手可以对应各种工作

减少了机器人和控制柜的电缆线数，安川机械手提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-SP165
电缆处理专用法兰盘		无	有
型号		YR-1-06VX180-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	180kg	165kg
	U轴上	30kg
可达		2702mm
重复定位精度*2		±0.02mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-60°- +76°
	U轴（上臂）	-86°- +90°
	R轴（手腕旋转）	-360°- +360°	-210°- +210°
	B轴（手錠摆动）	-130°- +130°	-125°- +125°
	T轴（手腕回转）	-360°- +360°	-210°- +210°
速度	S轴（旋转）	2.18rad/s, 125°/s
	L轴（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
	U轴（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R轴（手腕旋转）	3.18rad/s, 182°/s
	B轴（手腕摆动）	3.05rad/s, 175°/s
	T轴（手腕回转）	4.63rad/s, 265°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1000N.m	951N.m
	B轴（手腕摆动）	1000N.m	951N.m
	T轴（手腕回转）	618N.m
容许惯性力矩（GD2/4 ）	R轴（手腕旋转）	90kg.m2	88kg.m2
	B轴（手腕摆动）	90kg.m2	88kg.m2
	T轴（手腕回转）	46.3kg.m2	46.3kg.m2
本体质量		1020kg
防护等级		本体:IP54，手腕轴:IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH (无结露)
	震动	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		置地式
用途		点焊、搬运
备注		1 : JIS B 8432为基准。 2 : 记载了巨轴的动作范围而不是对地基准。 *3 : 因用途，动作模式而异。（注）本表是以SI单位系为记载。