YL-CCTV管道机器人检测系统

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公司名称瑞科（广州）仪器科技有限公司
品牌
型号
所在地广州市
厂商性质其他
更新时间2025/1/15 16:22:43
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产品详情

YL-CCTV管道机器人检测系统

产品用途：

◆新建排水系统的竣工、交接验收 ◆排水系统改造或疏通的竣工验收 ◆查找、确定非法排放污水的源头及接驳口◆在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查◆雨、污水管道混接情况调查◆污水泄露点的定位检测◆管道不明渗入水或承水量不足的检测 ◆管路淤积、排水不畅等原因的调查 ◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测 ◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段

符合规范：

◆《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》

◆《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》

◆《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》

◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》

◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

产品特点：

◆进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保

◆齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强

◆车体姿态自动监测，防倾覆报警

◆体积小、重量轻进出管道操作方便

◆安全气压监测，涉水深10m

◆云台电动升降，适用不同管径

◆复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调

◆≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调

◆自动/手动变焦可选

◆设置倒车影像系统配置后视光源

◆主控器无线控制，系统连接简便

◆GPS井口自动定位

软件特点：

◆ 针对性设计，功能齐备、稳定性高◆界面直观、简单，操作方便◆分类分层管理，查询便利◆标注规范◆支持智能标记，断点分析◆自动生成分析报告

性能参数：

主控器：

名称	主控器
控制方式	支持现场判读，支持WIFI控制
系统内存	WIN7系统，128G固态硬盘，可存储高达100小时视频
控制对象	车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光
操作方式	摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘+鼠标+触摸屏
显示屏	10.4寸LCD液晶触摸屏，强光下清晰，分辨率1024*768
界面显示	倾角、镜头姿态、抬升高度、距离
接口设置	电源接口1个，USB接口两个
重量	4.1kg

爬行器

名称	爬行器
适应管径	φ250mm～φ2000mm
内压监控	内置压力传感器，机身外壳有压力指示灯，可提示欠压、正常压力和过压。
防护等级	IP68，水下10米或1.0bar
驱动方式	直流电机（马达）驱动方式，左右独立驱动，拖力≥200磅，无极变速，行进速度可达32m/min。
爬坡能力	爬坡斜度能力≥45°
倒车影像	设置后视摄像头和光源
云台光源	28×1W，35°、120°复合光源
行进方式	前进、后退、左转、右转
转向能力	可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物
云台接口	防水接口与旋转摄像头连接车体接口
重心设计	合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至时，爬行器的抗倾斜能力≥40°。
吊装装置	设置吊装和翻转装置
体积	483mm203mm185mm
重量	17kg

旋转摄像头

名称	旋转摄像头
成像芯片	彩色1/4”CCD，≥200万像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450线，彩色≥525线。
高清晰度彩色摄像头	自动对焦，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦）
防护等级	IP68，可防10米深水或1.0bar
内置压力感应器	外壳有指示灯能够提示压力状态，对于为加压或低压状态进行报警
镜头照明光源	一组镜头光源，两组辅助光源，光照强度可调
旋转功能	轴向：360°无限位旋转，垂直方向：±90°，一键复位功能
缺陷测量	镜头带激光标尺，标准距离50mm
体积	90mm*190mm
重量	1.65kg

电缆卷车

名称	电缆卷车
电缆种类	特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能
防护装置	配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置。
防水等级	IP68,防水深度≥10m
电缆长度	120m
收线模式	a.同步回绕电缆和回收爬行器
工作方式	自动排线
定位计数器	带有高精度（±0.01米）电子计数器，用于精确测量电缆拉出长度，并叠加显示或保存在视频画面中
抗拉力	≥300KG
体积	580mm390mm540mm
重量	55kg
重量	0.5kg

轮组

名称	轮组
6寸轮组	内径95mm，外径160mm，适用于400-1800mm的管道
8寸轮组	内径45mm，外径135mm，适用于375-600mm的管道

标准配置：

序号	名称	数量	备注
1	爬行器	1
2	旋转摄像头	1
3	电缆卷车	1	120米
4	主控器	1
5	安卓平板	1	遥控操作机器人、管道应力测试
6	应力波测试系统	1
7	6寸车轮	4
8	8寸车轮	4
9	工具包	1	包含电源线，下井挂钩，专用吊绳，扳手，U盘，电缆转角装置等
10	PipeV、PipeS软件	1	PipeV软件用于视频存储，显示和系统状态显示。PipeS是一套易于使用的综合管道检测工具软件，用户可通过这套软件记录视频，管道属性，判读管道缺陷，评估管道状况，制作管道缺陷报表，完成地下排水管道的深入调查。