海哨兵 小型波浪滑翔器

小型波浪滑翔器

Miniature Wave Glider

·平台质量　Quality of the platform

双体结构总质量40千克，适合单人布放回收;

·平台尺寸　Platform size

水面母船长1 .6米、宽0.5米、高0.1 5米;水下滑翔机有6对水翼，长1.6米、宽0.8米、高0.4米;

.续航能力　Battery life

航行距离大于1万公里，连续工作时间大于1年

.运动速度　Movement speed

航行速度:SS1:>1.Okts>SS4:>1.7kts,长期大范围平均航行速度:>1.7Kts>

·风浪等级　Level of the wind and waves

高级版本可以抵抗12级台风，可生存浪高10米

·定位精度　Positioning accuracy

24小时内虚拟锚泊定点误差小于200米半径概率)50%,24小时内直线路径跟踪偏差小于200米概率)80%(3级海况，海流(0.5Kts);

·发电功率　power

峰值发电功率约为80Watt，长期平均功率)8Wat

.负载能力　Load capacity

额外电能负载4瓦x12伏特，额外结构负载4千克x4

·蓄电储备　lectric storage reserves

连续无光工作时间3天(标准配置)，连续无光工作时间15天(高级配置);

·产品构成　Product composition

手　持 操 控 设 备　　　　　　　　   　路 径 规 划 软 件

水　面　母　船 　 　 　 　 　     电 脑 及 屏 幕 显 示

便 携 式 操 控 箱 　            水 下 拖 鱼

标配传感器　Standard sensor

·温盐传感器下　emperature salt sensor

CT主要技术性能指标

·测波传感器 Wave sensor

主要技术性能指标

·气象传感器　Meteorological sensor

主要技术性能指标

南海300公里长航程路径跟踪和虚拟锚泊测试

时间:2014.7.29一2014.8.12

地点:海南三亚东南40公里处

描述:2014年夏天，在海南三亚东南40公里处进行了300公里长航程路径跟踪测试，试验时间持续12天，平均航

行速度为0.3米/秒。采用视向跟踪算法，并设置误差圆半径，进入设置误差圆后，转入下一个路径点逼近。完成

了300公里航行测试后，进行了为期3天的虚拟锚泊试验，测试虚拟锚泊圆形半径3千米误差概率90%。此次试验

加装了气象站传感器，每隔10分钟，由卫星通讯回传一次气温、气压、风速和风向数据。

青岛60天1300公里长航程测试

时间:2015.12.29一2016.02.27

地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛外侧

描述:60天按照路径航行，平均每天航行25公里，逼近路径偏差500米，完成矩形轨迹跟踪，此次试验没有加

装任何的科学传感器。海试样机在2016年2月28日下午2点回收，前后60天总航程1300公里，平均航行速度0.35米

/秒。201 6年1月9日下午一直到2016年1月12日上午，黄海中部海区，海况十分糟糕，海洋环境预报产品显示，黄

海中部北风6~7级阵风8级，浪高2.5米+涌高3.5米。

环千里岩岛24天气象走航观测

时间:2016.03.18一2016.04.1 2

地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛

描述:24天环绕千里岩岛航行4圈，平均每天行程30公里，受潮流影响，在路径点附近周旋，路径偏差3公里

本次试验搭载了AirMar气象站，每10分钟回传一次气温、气压、风速、风向和湿度数据。

潜标实时定点测流与实时传输3天测试

时间:201 6.03.15一2016.03.18

地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛

描述:潜标具有坐底长期观测功能，其观测数据往往需要自容式存储，等待回收后读取并进行研究，这样以来，

海底要素的在线原位观测与实时通讯传输难以实现统一。201 6年3月15日，团队利用波浪滑翔器作为潜标系

统在水面的通讯中继，在青岛千里岩岛南端10公里处实现了为期三天的定点测流测试。波浪滑翔器作为水面通

讯中继设备，将潜标测量数据回传到岸站控制中心，同时，波浪滑翔器在水面围绕水下潜标运动，可以测量海

洋水文信息和水面气象参数。

研发情况简介　Research And Development

　　根据我国对海洋无人自主巡航观测的重大需求自2012年开始研制波浪滑翔器，并在2014年得到国家高

技术研究发展计划(863计划)重大项目的资助，直到目前，公司已经完成了波浪滑翔器的各项功能和性能的

测试，完成了南海观测试验、环千里岩观测试验、渤海湾观测试验，与多家涉海单位的科学家开展了订制和测

试工作，同时，团队也针对产品化进行了型号系列化和应用客户化的订制、工艺固化和标准制定，了如下

多项发明:

1、“波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置”，发明，号ZL.2

2、“水翼前向推进效率实验装置”，发明，号ZL.2

3、“波浪驱动螺旋桨推进装置及水下滑行机”，发明，号:ZL.2