三轴伺服驱动CNC机器人（机械手）-SC系列SC1500D

備有12個預留輸出與14個留輸入的接點，可外接各種週邊設備規劃出各種有效的系統自動化工程。

    成品取出：

1) 可擬人化取出，進行較高難度的取出作動，如: 雙倒勾、曲線、連續路徑的取出。

2) 簡化治具難度與製作成本。

    排列堆疊：

可進行型外九種成品取出置放(排列加堆疊)與100點的任意置放成品。

    埋入功能：

可規劃九種不同形狀物件進行模內埋入功能。

    外接二次作業系統：

如輸送帶、包裝箱、剪斷裝置、電子秤、自動倉儲、震動給料系統。

    多樣化的品檢功能：

1) 不良品選別：當接到射出機的不良品訊號時，可設定將不良品取出後另行置放於
    區域。

2) 抽樣品檢：可於程式中將抽檢的成品置放於待檢區（如100模抽樣1模）

3) 外接計量品檢器：如配合精密電子秤，可將成品取出後，先行置放於計量器上，
    以每一模的成品重量數值輸出來判別良品或不良品，若為不良品則放不良品區。

4) 計數功能：成品計數設定在標準設定的生產數量中，任何不良品不會列入成品的
    計數。