单轴（横行轴）伺服马达驱动机器人（机械手）-SA系列SA800DS

備有10 組標準程式與10組教導程式。每組教導程式可編寫至100個步驟，並可依需要同時編寫
    4個步驟。具有自我檢測功能，可隨時檢驗各項輸出入訊號，共可記錄前20組的故障資料以供
    維修參考。橫走的速度，可依需要採百分比率來調整。

    備有8組輸出與5組輸入點的運用，可與其他週邊自動化設備相連結

1) 模內橫移功能：配合倒勾模具取出時，可採模內橫移的功能應用，可簡化治具的設
    計與製作成本，降低取出困難度。

2) 成品多點多樣化的置放功能： 可9個循環定位置放且可分兩區共18點置放 再設定引
    拔後置放地點，更可增加至二排、兩區36點置放 循環置放亦可採用固定點距的設
    定方式，則可置放99點，或二區198點的模外多點置料的設定功能 。

3) 週邊裝置的連結運用：可連結輸送帶、噴氣裝置、剪斷裝置、電眼偵測和二次週邊
    設備，以構成取出後的自動化系統 。

4) 品檢功能：

① 當射出機發出不良品的訊號時，取出後的成品可置放於不良品區。

② 抽檢功能：可設定幾個模次後，抽一樣品置於品檢區，以利品檢應用。

③ 試射品不列入計次功能：可設定幾模次不列入計次的功能。 

④ 生產數量的設定：可設
    定生產模數後，機械手會自動停止運作。