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KR QUANTEC prime 的稳固性几乎。它拥有 2500 毫米的大作用范围和 240 kg 的负载能力。但同时,它依然和其他家族成员一样修长轻盈。因此,prime 机器人代表着点焊领域中一个新的性能水平。架装式机器人占地极小,从而扩展了经济型应用领域。铸造型机器人则为多尘、潮湿和高温环境中的应用提供了解决方案。
KR 210 R2700 prime F | KR 210 R2700 prime C-F | KR 210 R2700 prime C | KR 120 R3500 prime K | KR 90 R3700 prime K | KR 180 R3100 prime K | KR 180 R2900 prime | |
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类别 | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 下探机器人 | 下探机器人 | 下探机器人 | 标准 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 铸造 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 210 公斤 | 210 公斤 | 210 公斤 | 120 公斤 | 90 公斤 | 180 公斤 | 180 公斤 |
总负荷 | 260 公斤 | 260 公斤 | 260 公斤 | 170 公斤 | 140 公斤 | 230 公斤 | 230 公斤 |
远可达距离 | 2696 毫米 | 2556 毫米 | 2556 毫米 | 3501 毫米 | 3701 毫米 | 3101 毫米 | 2896 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
重量 | 1111 公斤 | 1111 公斤 | 1111 公斤 | 1192 公斤 | 1204 公斤 | 1168 公斤 | 1106 公斤 |
安装位置 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
手腕保护 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
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