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当前产品那智 SRA系列 SRA166/210-01A

那智 SRA系列 SRA166/210-01A

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称昆山独角兽网络技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2025/1/1 16:00:45
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产品详情


●更快更切实地

  • 使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●点焊的专家
  • 安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。
●使用方便的机器人
  • 使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。
  • 通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。
●节能,节源
  • 旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。
●适用的控制装置


  • FD11

SRA166/210-01A系列 外形尺寸及动作范围


(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人类型 SRA166-01A SRA210-01A
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式





J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +1.05~-1.40rad (+60°~-80°)
J3 上下 +2.62~-2.56rad (+150°~-146.5°)

J4 转动2 ±3.67rad (±210°)
J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
J6 转动1 ±3.58rad (±205°)



J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)

J4 转动2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J5 弯曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
J6 转动1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
可搬质量 手腕部 166kg 210kg
手臂上※1 15kg ( 60kg)
容许静负荷扭矩 J4 转动2 951N・m 1,337N・m
J5 弯曲 951N・m 1,337N・m
J6 转动1 490N・m 720N・m
容许惯性力矩※2 J4 转动2 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J5 弯曲 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J6 转动1 45.0kg・m2 79.0kg・m2
位置反复精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装,标高 1,000m以下
本体质量 1,060kg 1,090kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

(*3)以JIS B 8432为依据。

本体规格

机器人类型 SRA166-01A SRA210-01A
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式





J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +1.05~-1.40rad (+60°~-80°)
J3 上下 +2.62~-2.56rad (+150°~-146.5°)

J4 转动2 ±3.67rad (±210°)
J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
J6 转动1 ±3.58rad (±205°)



J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)

J4 转动2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J5 弯曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
J6 转动1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
可搬质量 手腕部 166kg 210kg
手臂上※1 15kg ( 60kg)
容许静负荷扭矩 J4 转动2 951N・m 1,337N・m
J5 弯曲 951N・m 1,337N・m
J6 转动1 490N・m 720N・m
容许惯性力矩※2 J4 转动2 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J5 弯曲 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J6 转动1 45.0kg・m2 79.0kg・m2
位置反复精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装,标高 1,000m以下
本体质量 1,060kg 1,090kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
(*3)以JIS B 8432为依据。






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昆山独角兽网络技术有限公司

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商家概况

主营产品:
二手服务机器人
公司性质:
其他

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