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产品详情
●紧凑
外形尺寸及动作范围 SRA100B-01 SRA100J-01 SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安装部详情 主体规格 手腕容许 周围温度 : 0～45°C 1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。 (*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
机器人型号 SRA100B-01 SRA100J-01 结构 关节型 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 动作范围 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°) J2 前后 -2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°) J3 上下 -2.62～ +3.14rad
(-150°～ +180°) -2.18 ～ +1.57rad
(-125° ～ +90°) 手腕 J4 旋转2 ±6.28rad (±360°) J5 弯曲 ±2.36rad (±135°) J6 旋转1 ±6.28rad (±360°) 速度 臂 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s) J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s) J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s) 手腕 J4 旋转2 4.19rad/s (240°/s) J5 弯曲 4.07rad/s (233°/s) J6 旋转1 6.13rad/s (351°/s) 可搬质量 手腕部 100kg 手臂上 *1 25kg (45kg) 手腕容许
静负荷扭矩 J4 旋转2 580N·m J5 弯曲 580N·m J6 旋转1 290N·m
惯性力矩 *2 J4 旋转2 45kg·m2 J5 弯曲 45kg·m2 J6 旋转1 22.7kg·m2 工作半径 2,071mm 1,634mm 位置反复精度 *3 ±0.1mm 设置方法 地面安装 设置条件 *4
周围湿度 : 20～85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下 主体质量 690kg 670kg
(*1) 可搭载于第1手臂（第3轴的手臂）上的负荷重量根据安装位置，手腕负荷重量会有变化。 (*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。 (*3) 依据JIS B 8432。 (*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
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