川崎 RS006L机器人 荷重：6kg 工作范围：1605mm

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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RS006L的规格

RS006L的规格
自由度	6 轴
负载	6 kg
水平伸展距离	1,650 mm
重复性✽1	±0.03 mm
工作范围 (度) & 大速度 (度/秒)	轴	运动范围	大速度
	JT1	±180°	250°/s
	JT2	+145° ~ -105°	250°/s
	JT3	+150° ~ -163°	215°/s
	JT4	±270°	365°/s
	JT5	±145°	380°/s
	JT6	±360°	700°/s
手腕承载能力	轴	大力矩	惯性力矩
	JT4	13.0 N•m	0.45 kg•m2
	JT5	13.0 N•m	0.45 kg•m2
	JT6	7.5 N•m	0.14 kg•m2
质量	150 kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色
安装	地面, 壁挂, 悬挂
保护等级	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型号 面向北美	E01, F60
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。