摆臂冲压机械手

     冲压机械手或者叫摆臂机械手、冲床机械手，是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化设备。摆臂/冲床/冲压机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造价值。
    雷杰科技专业研发生产各种冲压自动化机械手，分为3轴、4轴、5轴及6轴系列，全面满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，机械手还可以实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能，从而达到大幅度节省人工成本的目的。



冲压机械手参数：

冲压/冲床机械手	规格（4kg）	规格（4kg）
工件负载	4KG	10KG
重复定位精度	±0.05mm	±0.1mm
安装方式	落地式	落地式
活动半径	1750mm	1750mm
上下行程	400mm	350mm
主轴旋转角度	180°	180°
水平轴伸缩距离	500mm	400mm
水平旋转轴旋转角度（夹具）	360°	360°
主轴升降速度	1.2m/s	0.98m/s
主轴旋转速度	230°/s	240°/s
水平轴行走速度	2.2m/s	2.2m/s
水平旋转轴旋转速度	360°/s	360°/s
伺服电机功率	400W-750W	750W-1500W
机械手总重量	160kg-250kg	200kg-350kg
工作环境	温度：0-65 ℃，相对湿度： 35-95％不结露	温度：0-65 ℃，相对湿度： 35-95％不结露

冲压机械手特点：
1、精度高：采用自主研发的3轴至6轴机器人专用控制器+Can-open总线型伺服系统，重复定位精度更高。
2、速度快：速度更快；
3、高质量配件：核心配件选用；
4、超长使用寿命：机械手成熟稳定，使用寿命可达8年以上；
5、高性价比：批量投产，性价比，用户12个月收回设备投资；
6、通用性强：雷杰科技冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求；
7、操作便捷：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗。
8、售后完善：我们对全国各地提供完善的售后服务，提供24小时、性售后服务，免除您的后顾之忧。

冲压机械手案例：

石家装涡轮产品自动送料，大工件，成品使用旋转盘单独职隔开，相互无磕碰挤压