防爆铁路列检机器人

一、铁路列检机器人

        铁路列检机器人（全称“铁路车辆列检制动试验确认机器人系统”）是一款适用于铁路系统，对常用货车车辆如厰车、棚车、罐车、平车（除鱼腹梁类）制动试验作用结果进行智能采集、判定、记录、追溯的铁路专用机器人产品，能够大幅度减轻列检作业人员的劳动强度，进一步提高列检制动机试验质量。铁路列检机器人主要由机器人、基站充电箱、服务器、轨道四部分组成。

二、产品优势

1、采用单轨跨座式设计，占用空间小，适用性强；

2、额定运行速度高，可短时间内完成检测任务；

3、可靠的制动系统，采用三级制动系统设计，能满足多种制动需求；

4、运行空间内异物入侵探测距离远、响应快；

5、模块化智能图像分析，适用于多种常用车型如厰车、棚车、罐车、平车（除鱼腹梁类）的转向架、制动缸的识别；

6、无线通信稳定可靠，传输距离远，带宽高；

7、防护等级高，适用于全天候户外作业环境。

三、产品功能

1、车辆图像快速采集功能：搭载高速相机，机器人能够以达到42km/h 的速度快速、平稳的完成被检测车辆图像采集任务。

2、车辆转向架识别、计数功能：通过分析被检测车辆的图像，识别、标记出车辆的转向架并计数，与机器人搭载的位置传感器共同定位车辆位置信息。

3、车辆制动缸和活塞杆长度识别功能：通过分析被检测车辆的图像，识别、标记出车辆制动缸；当活塞杆伸出时，识别标出活塞杆的长度。

4、试验结果智能判断、存储和追溯查询功能：依据制动试验的规程，机器人对试验的车辆自动给出判定结果，并存储到系统服务器。针对试验不合格的车辆，机器人给出故障定位，现场作业人员根据故障报警分类处理。操作人员可以根据需要在权限范围内查询车辆历史试验记录，便于问题分析处理。

5、自主避障防撞功能：机器人运行中不仅有语音提示，还能够快速主动检测运行方向的轨道100 米范围内入侵物，当入侵距离低于设定的安全制动距离时，机器人启动紧急制动，以很短刹车距离制动机器人，保障机器人设备和入侵物的安全，防止事故发生。

6、快速、稳定的通信系统：机器人与基站充电箱之间采用无线通信，无线通信距离可达1km，图像传输带宽不低于100m/s，现场基站充电箱与远程值班室的服务器之间采用光缆通信，稳定、快速，整个通信系统既保证了机器人控制运行数据的长距离可靠传输，又满足机器人采集的车辆图像和分析数据的高带宽需求。

7、自动充电和应急充电功能：机器人内部采用电池供电，电量低时根据控制自动实现安全充电；同时机器人设计有应急充电功能，调试及紧急情况时可采用应急充电功能。