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十字式直交机械手臂由两组线性滑台模组组合而成的,安装是由横向的Y轴作底座固定,X轴随Y轴滑座直线移动,工作范围XY平面,X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字,通常也称为直角机器人、坐标滑台、XY轴滑台。
上图线性滑台模组的组合是由 (供参考)
X轴:TL170B-L40-S1800-BM-步进
Z轴:TL100-L10-S200-BC
◆重复定位精度:±0.02
◆ 丝杆规格 Z:SFS1210 皮带规格 宽度30mm
◆ 有效行程 X:1800mm Z:200mm
◆最大负荷 水平50kg 垂直 12kg
◆ 速度 250mm/sec(电机转速度以3000rpm为准)
因产品的特殊性,是根据客户对产品的需求如有效行程、负载、精度、速度及安装方式等参数选型定制,厂家免费提供3D/2D图纸,电机可自配或标配,订购请直接联络我们。
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