机器人示教器

发那科机器人示教器维修

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

    伺服 － 021 SRDY断开（组：i 轴：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］ 当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。 （所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY断开）。也即，此报警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。） 

［对策1］确认紧急停止单元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已经切实连接。

［对策2］存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。

［对策3］更换紧急停止单元。

［对策4］更换伺服放大器。

保修

全新产品保一年；对于所有经我们维修或销售（旧件）的产品、项目，全保三个月（即在保修期内无论出现哪种故障我们都给予保修）。如遇特殊情况的，我们会在维修之前与您沟通清楚。让您明白、放心消费。

支持

在我们双方都已经相互了解，并且您每个月都有一定的交易时，在您的维修品维修期间，只要我们库存有同样型号的成品，我们可以借给您无偿使用，直至您的维修品修好；无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。

东莞市科思创数控科技有限公司 

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