爱普生 LS10-B SCARA工业机器人

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公司名称东莞昌盛安曼机器人有限公司
品牌
型号
所在地东莞市
厂商性质其他
更新时间2024/11/15 6:13:27
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产品详情

爱普生 LS10-B SCARA工业机器人

LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S

600 | 700 | 800

高速度，易用性

满足多种自动化作业需求

本产品负载10kg，适用于多夹具，多工件，满足客户不同需求，更短的循环时间，满足高速作业需求；全新免电池的马达单元，易于维护，节省了因更换电池带来的生产时间成本；可拆卸的本体-控制器线缆，方便搬运及组装；适配全新RC90-B控制器，输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式；并可提供ISO4级洁净型号。

爱普生 LS10-B SCARA工业机器人

LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S

特性及优势

本产品负载10kg, 满足客户不同需求

适用于多夹具，多工件，将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg，从臂长400mm到1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度

本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒，速度可达9100mm/s，±0.02mm重复定位精度，有效提高生产节拍。

免电池的马达单元，易于维护

无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆

MC线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。

配全新RC90-B控制器

输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式

可提供ISO 4级洁净型号

LS10-B SCARA有臂长为600mm，700mm和800mm三种可选型号，其Z轴提供200mm和300mm两种型号（洁净型为170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。

爱普生 LS10-B SCARA工业机器人

LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S

产品规格

型号名称		LS10
		LS10-B60^*S/C	LS10-B70^*S/C	LS10-B80^*/C
负载	额定值 (kg)	5
负载	值 (kg)	10
臂长（第1-2轴臂）（mm）		600	700	800
轴臂（mm）		225	325	425
第二轴臂（mm）		375
重复定位精度	第1-2关节（mm）	+/- 0.02	+/- 0.02	+/- 0.025
	第3关节（mm）	+/- 0.01
	第4关节（°）	+/- 0.01
标准循环时间*2		0.389秒	0.409秒	0.449秒
运动范围	第1关节（°）	+/- 132
	第2关节（°）	+/- 150
	第3关节（mm）（清洁型）	200 or 300 (Clean 170 or 270)
	第4关节（°）	+/- 360
运动速度	第1-2关节 (mm/s)	9100	9800	10500
	第3关节 (mm/s)	1100
	第4关节 (°/s)	2500
第四关节容许惯性力矩*3	额定值 (kg・m2)	0.02
第四关节容许惯性力矩*3	值 (kg・m2)	0.3
第3关节顶压力（N）		200
安装方式		台面安装
安装环境		标准型/洁净型*4
本机重量 (kg)(不含线缆重)		22	22	23
使用控制器		RC90-B
线缆长度 (m)		3,5,10
用户电路		15 针（D-sub接口）, RJ45 8 针 (CAT 5e)
用户气路		φ6mmx2，φ4mmx1
安全标准		CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)

*1 : 请不要超过负载使用。

*2 : 负载2kg下（水平300mm、垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在速度及路径条件下）。

*3 :负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*4 符合ISO4级洁净型标准。

控制器选件	Support	Note
TP3	_
TP1, TP2	✓
传送带跟踪	✓
PG 卡	✓
紧急停止开关	✓
急停电缆套件	✓
RS-232C 扩展卡	✓
I/O 扩展卡	✓
现场总线I/O（从站）	✓	*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
现场总线I/O（总站）	✓	需要PC
I/O 线缆套件	✓
驱动单元（DU）	_
视觉选件CV2 / CV1	✓
压力传感器 S250	_