博思高PushCorp被动恒力控制浮动装置 AFD52

      博思高PushCorp 公司于1993年03月在美国德克萨斯州注册成立，通过大学研究开发商业市场应用技术，商业化的研究成为一个可行性和可销售的产品，在不到一年的时间成功与波音飞机公司成为商用设备的人，同时通用汽车、奔驰，丰田、斯罗普·格鲁曼公司船厂也是PushCorp产品的合作商；产品包括：可调浮动力控设备、伺服电动主轴、恒力打磨设备；基于业界的积极响应和发展可调浮动力控设备，主要用途是使工业机器人设备来执行微妙磨面、砂磨、抛光操作，完成以前很难或无法完成的工序；可调浮动力控设备实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供的高效稳定性能，这种反馈博思高PushCorp公司在美国已经申请相关涉及可调浮动设备技术。

      博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具适用于ABB，库卡，发那科，川崎等机器人。 通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后，制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到显著优化，而这需要一个电机来驱动倒角、磨削和抛光设备。用户的实际应用证明，使用适用于多种电压范围的科尔摩根无框伺服电机，机器生产商能够有效改善其伺服驱动的臂端工具产品线的性能。 这些高功率密度的电机能够 以“罐头”大小的尺寸实现 5 马力的功率，使机器生产商能够达到工业用户所需的性能，提高操作员的安全性、生产率和工作质量。

Passive Compliance Force Device

博思高PushCorp被动恒力控制装置AFD52系列

AFD52系列是一个重量轻，简单的，成本低的手腕式去毛刺，裁剪或表面处理的应用工具。使用低摩擦气缸和线性导轨技术，提供的性能。配备高速电机的AFD52系列擅长去毛刺工作，可以清理分型线和倒棱边。安装小型的打磨或抛光电机，可以进行光表面处理。

AFD52系列可以被配置为一个AFD51单作用（仅正向）力作用，或正和负的力AFD52双作用。

AFD52系列是专为低负载能力的机器人 的低功率应用而设计。因此，AFD52系列非常简单，重量轻，但仍具有多项创新功能。AFD52系列使用带石墨活塞的玻璃气缸和直线球轴承来减少操作摩擦。AFD52系列可以安装在许多低负载的机器人上，还可以施加正向力，AFD51或正向和负向力AFD52。

AFD52系列需要用户至少提供一个压力调节器来控制力的输出。如果了AFD52,则需要两个调节器。该装置具有低摩擦部件，因此力输出分辨率是高度依赖调节器的精度，调节器可以手动或电动，根据应用情况选择。如果需要一个恒定的力和工具的方向不改变，手动调节器是足够的。如果在过程中的力和/或方向变化，然而就需要一个电控调节器。这意味着工艺设备的重量必须得到补偿，这就要求调节器压力的计算。

AFD52产品特征

纯机械设计，无电气连接

单向或双向顺从力应用

低成本

小体积

顺从力根据滑动位置而变化

8.0 lb.（37N）大补偿顺从力

用户提供压力调节器

所有配件、紧固件和螺纹孔都是公制

AFD52技术参数

AFD52安装方式：

　　    　　垂直轴向浮动　　　　　　　　　　　　 　 　 　          　　水平径向浮动

AFD52应用案例

AFD52系列与其他设备结合，可以实现机器人柔性去毛刺，机器人浮动打磨，机器人恒力抛光，机器人钻孔，机器人去焊缝切削打磨等应用。AFD52系列可适应：压铸件、铝合金、铸铁、生铁、铸钢、陶瓷、玻璃等材质的产品。

    铸铁浮动去毛刺打磨　     大水箱浮动打磨抛光     压铸铁柔性去毛刺打磨 　        柔性力控浮动打磨       

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