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JXIRB-12四自由度机器人实训装置
实训项目
1.机器人结构认识;
2.机器人运行机构设计分析;
3.机器人手动控制各轴动作;
4.机器人位置示教;
5.机器人手爪控制;
6.机器人自动状态单点运行控制;
7.机器人自动状态多点运行控制;
8.基于PLC的外部端子控制机器人运行;
9.外部控制器控制机器人轴运行;
10.外部控制器控制机器人多点运行。