LAT-TY

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型号		LAT-650	LAT-1500	LAT-1850	LAT-2100	LAT-2300	LAT-2950
动作自由度（轴）		6	6	6	6	6	6
有效负载（kg）		4	6	20	50	30	30
活动半径（mm）		650	1500	1850	2100	2300	2950
重复定位精度（mm）		±0.05	±0.05	±0.08	±0.08	±0.15	±0.15
行程（°）	臂旋转（J1）	±165°	±165°	±180°	±170°	±175°	±175°
	臂前后（J2）	﹢120°/﹣72°	﹢135°/﹣75°	﹢139°/﹣60°	﹢155°/﹣54°	﹢140°/﹣77°	﹢140°/﹣77°
	臂上下（J3）	﹢87.5°/﹣72°	﹢78°/﹣76.5°	﹢56°/﹣150°	﹢60°/﹣32.6°	﹢175°/﹣75°	﹢175°/﹣75°
	腕旋转（J4）	±365°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
	腕弯曲（J5）	±115°	±115°	±115°	±115°	±115°	±115°
	腕扭转（J6）	±450°	±450°	±450°	±450°	±360°	±360°
速度（°/s）	臂旋转（J1）	148°/s	148°/s	148°/s	180°/s	180°/s	180°/s
	臂前后（J2）	148°/s	148°/s	148°/s	180°/s	180°/s	180°/s
	臂上下（J3）	222°/s	150°/s	150°/s	150°/s	150°/s	150°/s
	腕旋转（J4）	222°/s	222°/s	222°/s	222°/s	222°/s	222°/s
	腕弯曲（J5）	222°/s	222°/s	222°/s	222°/s	222°/s	222°/s
	腕扭转（J6）	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
本体质量（kg）		19	120	250	600	700	900
安装方式		地面、支架	地面、支架、倒置	地面、支架、倒置	地面、支架、倒置	地面、支架、倒置	地面、支架、倒置
周围温度		0-45°	﹣20°-80°	﹣20°-80°	﹣20°-80°	﹣20°-80°	﹣20°-80°
本体颜色		可选	可选	可选	可选	可选	可选
应用范围		上下料 搬运 装配	上下料、搬运 焊接、喷涂、打磨 抛光、去毛刺	上下料、搬运 焊接、喷涂、打磨 抛光、去毛刺	上下料、搬运 焊接、喷涂、打磨 抛光、去毛刺	上下料、搬运 码垛、喷涂、打磨 抛光、去毛刺	上下料、搬运、喷涂 打磨、抛光、去毛刺