机械手吸塑裁断机

1、微动开关1为控制裁断点的开关，当裁断压板连同微调撞头24碰到此开关时，裁断动作停止，裁断上压板回升。

2、按钮开关2为手动开关，当选择开关22置于手动时，以双手同时按下开关，即进行裁断动作。

3、计数器3为机床动作一次则表内数值增加1，由此数目可以看出工作数量的多少。

4、电源指示灯4，灯亮表示电源已经输入。

5、裁断上压板刹铁5，共有4支，如果使用一段时间后压板有松动现象时需作调整，可卸下前面两块电器开关面板和后面两块盖板，即可看到里面的调整螺丝，此项工作请专业技术人员调整。

6、电动机旋钮开关7，旋转此开关，电动机开始运转。

7、调整螺母8，是用于调整裁断上压板与下工作台的平行度，顺时针旋转时裁断上压板升高，反之则降低，此项工作已经由厂方设计完成，如有必要再作调整请由专业技术人员调整。

8、固定螺母9，分左右牙各一个，用于当调整螺母8调整正确后将其固定锁紧之用。

9、微动开关10，当上压板下降碰到此开关后，为液压系统差动结束。

10、电磁阀11，控制上压板的上升和下降，并含有设定的功能。

1

11、电磁阀12，在油路中控制冲裁回路的动作。

12、安全阀13，设定裁断时的安全压力，当裁断压力超过设定值时，此阀就会溢流，以免压力过高。

13、调整螺丝14，机床安装时由此螺丝校正机床的水平。

14、油泵16，将油箱内的液压油输出供机器动作使用。

15、电动机17，利用电动机转动而带动油泵动作。

16、微动开关18，控制上压板回升高度极限的行程开关，当右摆板碰到此开关，上压板即停止回升的动作，所以，原则上均将此开关调整中油缸接近全行程之前，以免因上压板上升时间继电器调整太长而破坏油缸及机器结构。

17、油缸19，可使上压板上升和下降的动作。

18、托辊20，可使裁断板置于上面后泛起而轻易前后推动。

19、紧急停止开关，在任何情况下，按此按钮开关上压板都会停止下降而回升。

20、选择开关23，用于裁刀的设定，裁刀的设定方法另述。

21、微动撞头24，裁断下死点的微调撞头，顺时针方向转动，裁断点升高，逆时针转动，则裁断点降低。

22、计时器25，裁断上压板上升计时器，时间调整的愈长裁断上压板上升愈高，愈短则愈低，注意不能调为零，否则上压板不会回升，而不能开始下一次的裁断。

23、固定手轮26，反时针方向旋转则放松，则设定杆就可以上下活动，顺时针方向转，则将受到杆固定。

四、操作时应注意事项

1、裁刀设定时，一定要放松设定手轮26，使设定杆接触到裁断点控制开关1，否则裁刀裁刀开关23转至设定时，无法产生设定的动作。

2、工作时裁刀尽量置于上压板之位置，以免造成机械之单边磨损，影响其寿命。

3、裁断上压板滑块刹铁5处，请每天加润滑油一次，以确保裁断上压板之滑动顺畅。

4、固定在油路块上溢流阀13已由厂方设定正确，请勿擅自调整，以免设定压力过高，造成油路系统受到破坏。

5、更换新裁刀，如高度不一样时，请依照设定方法重新设定。

6、裁断动作时，手请离开裁刀或垫板，严禁用手去扶着刀模而裁断，以免危险。

7、操作人员如需暂时离开工作位置时，请务必按下将电动机开关关掉以免他人操作不当而损坏机器。

8、请避免超负荷使用以免损坏机器而减少使用寿命。

五、机床的操作说明

（一）裁刀裁断点的设定：

1、按下刹车开关21，裁断上压板回升到点位置，按手动开关看看上压板是否下降。

2、将裁板上面清除干净，并将裁刀置于裁板的。注意裁板上不能放硬质的东西否则会损坏刀模。

2

3、将固定手轮26放松，使设定杆下降碰到差动结束开关10及裁断点开关1，微调撞头需调整在可调上调下的行程约为顺时针2-3圈地距离。

4、将选择开关23，向右切换在设定位置，上压板会下降到碰触刀模的位置。

5、将固定手轮26锁紧。

6、调整控制上压板回升的计时器25约在0.8秒的位置。

7、将设定开关切换到原刀模位置，裁断上压板回升到设定的时间后停止，设定回升高度约为刀模加物料厚度之和再加10㎜左右，以便裁断后能拉出裁板变换刀模的位置。

8、将动作选择开关22旋至手动位置。

9、按下按钮开关2，进行试切（注意手请离开裁断上压板的下方以免受伤害）裁断上压板下降进行裁断，当碰到刀模后，即碰到裁断下死点的开关后，开始回升，一直到所设定的时间为止。检查刀模压入的深度，重复调整直至满意为止。

10、调整微调撞头24，到理想的裁断深度。

11、完成刀模裁断点的时代。

（二）裁断的步骤：

1、按下刹车开关21，上压板回升至设定的极限高度。

2、将送料板拉出，将刀模放在物料上，再将送料板推入到位。

3、将选择开关22旋至手动位置。

4、按下按钮2进行裁断动作。裁断上压板开始下降，微调撞头，碰到控制裁断点的微动开关即回升，回升到设定的时间高度后停止，这时查看裁断后是否能将物料裁断，如不能，则将撞头向上调一点，直至裁断为止。

5、将送料板拉出更换刀模的位置。进行下一次裁断，刀模应平均摆放，不要只放于某一边。以免造成机器的磨损。

六、机床的维护与保养

1、裁断上压板，当停机超过一天时，请将设定手轮26放松，以防止相关零件损坏，在操作中刀模应放在裁断面的中间一段。刹铁每天加油一次。

2、油管接头需锁紧不可有漏油现象，油管动作时不可使油管产生摩擦以防破损。

3、欲坼油管时应与压板下面放置垫块，使压板下降至垫块上，以防止循环油大量漏出。

4、注意电动机应停止无压力之下，才能斥油压系统零件。

5、油箱的液压油约使用2400小时必须更换，尤其是新机器的次使用约2000小时更换。新机器安装或更换液压油后约十余500小时必须清洗滤油网。或者感觉油泵噪音加大时必须清洗。每当更换液压油时必须将油箱清洗干净，液压油面应高出滤油网最少30㎜，但是不可装满油箱，应低于油箱面约30㎜。

6、应随时保持电器零件清洁。

7、每天下班前应清理机器，经愈长时间后愈难清理，顺便检查螺丝是否松动，以便锁紧。

8、若机器不操作时，尽可能将电动机停止。

9、每处滑动位置应每星期加油一次。

3

七、机床故障的查找及排除