软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。软索式助力机械手的手臂可以围绕立柱主轴做连续360°旋转，双手臂间也可以做360°旋转（不可连续），以压缩空气为动力源，拥有两套独立的平衡气动回路（空负载平衡）。
此类机械手，因其轻便快捷，扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛采用。
优点：
系统具有操作简便、扩展灵活、安全高效。定位精确等
安装形式：
1.地面固定
2.顶部固定
3.配合轨道空中移动
4.带轮子地面移动
工作范围：
工作半径：3米
提升高度：1.5米
提升重量：100kg
案例：银行搬运钱箱的气动软索机械手 说明：
1、系统具有运动平滑、结构刚性等特点、使得物料的移载、装配等轻松、快捷。 2、系统配有专用夹具，实现工件的夹取，方便工件的移载。 3、系统配有断气保护装置，当主供气源意外断气时，助力机械手臂杆和夹具不会突然坠落。 4、系统配有误操作保护装置，工件必须在被稳定支撑面支撑后，才能松开，保障工件卸载 时的工作安全。 5、系统气动控制元件设置有元件保护盒，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。 6、系统额定负载G=30Kg （6.5kgf供气压力下），垂直行程为H=1450mm，服务半径R=2500mm
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