伺服控制智能机械手

控制模式

■悬浮模式：允许操作员直接在工件上进行提升操作而无需通过手柄

■自动平衡系统：系统会实时侦测工件的重量无论重量增加或减少都能使其保持平衡状态

■感应手柄控制

上升下降速度

■速度≤36米/分钟，并且可以在36米/分以下再限定；

安全防护

■工业保护等级不低于GB/T 4942.1和GB 4208中的IP54

■按钮装置上应采用低压控制≤36V

■伺服系统在断电情况下可自动紧锁，恢复后可以在原进程恢复工作防止过载功能

■系统同时提供机械限位和电子虚拟限位

■具有断电保护功能当发生断电故障的时候，设备会被失效保护装置停止在原地，当再次供电的时候，直到有操作人员再次激活后设备可立即运行，无任何延迟，而且设备的所有保存设置不会丢失。

■超载保护功能：当设备在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升

■不论在手柄模式或者悬浮模式下都有防反弹功能，载荷发生突然变化时，设备不会发生偏移和反弹

■设备提供防误操作的功能：系统在有负载状态下不执行释放命令，直至到达的释放位置之后才能正常执行释放操作