管道爬行机器人检测系统

管道爬行机器人检测系统采用管道爬行机器人和CCTV云台摄像头结合对管道内壁CCTV检测,适合管径150毫米至1000毫米.
管道爬行机器人检测系统特点
广角视图
通过额外的LED灯，广角鱼眼镜头能够看到管道的190°视图。
360°平移Pan/倾斜tilt视图
是具有360°虚拟平移/倾斜视图的系统。用户可以选择的视线，并在装置背面显示虚拟视图，而无需电缆视图。
二维管道成像
通过模拟视频记录生成管道表面的二维视图。方便用户全面了解管道状况，提供任何可能损坏、支管或接头的精确定位和测量。
多个查看选项
可以链接和同步多个高分辨率视图，包括正面、细节或概述，并精确测量整个管道表面的损坏和概览。
倾角测量
借助倾角传感器，能够捕获倾角数据并与屏幕视图同步,显示倾斜状态图。
定制报告
允许用户定义自定义检测报告。此自定义数据输出可以轻松导出到其他软件。

管道爬行机器人检测系统规格参数
适合管径：150毫米至1000毫米
相机灵敏度：优于1勒克斯
分辨率PAL ： 752 x 582像素
对焦：手动对焦
图像传感器：彩色1/3'' CCD，像素PAL 440.000
快门：自动或手动快门
其它功能：自动白平衡
工作温度：0~60°C
光学焦距f： 2.8~3.4mm
角度125°/190°/190°（垂直/水平/对角线）
爬行速度：恒定履带速度
输出处理：可以使用WinCam viewer保存数据以供以后分析和报告
特殊检测：自动关节和侧面检测
特点：易于集成,可使用预尺寸测量功能
算法：高效的算法可在一张DVD上保存多达5公里的检查数据

管道爬行机器人检测系统管道检测示意图：360度旋转扫描和tilt倾斜扫描功能,可对管壁摄像