磁性管道爬行机器人

这款磁性管道爬行机器人采用磁性轮式机器人设计,可吸附在钢铁管道上快速爬行,可跨越障碍快速检测管道外表面和管道内壁。适合检查发电厂中的设施,石油和天然气管道,容器和各种管道检查。
磁性管道爬行机器人创新的运动概念设计,可攀爬障碍物,如楼梯和90度角（凸面和凹面）。使用组合导航摄像头和三维位置传感器,操作员还能获取有关的精确定位信息,即使在复杂的环境中,机器人也能定位.
磁性管道爬行机器人可根据不同检验需要配备多样传感器模块,如超声波探头或内窥镜,对不适合人员进入的空间多参数检测。
磁性管道爬行机器人采用了美国通用GE公司BIKE平台技术,现了真正的超机动性能。特别对于其它爬行机器人存在检测限制问题，这款磁性管道爬行机器人可提供的解决方案。
磁性管道爬行机器人可用于对发电设备检查,比如燃气轮机或水电站设备,也适合对管道、排气管、压力罐或加热器,换热器等各种容器检测
磁性管道爬行机器人诞生于瑞士苏黎世理工学院的一个研发项目,欧洲技术为这个爬行机器人提供了技术保障.

磁性管道爬行机器人特点
轻便（10kg）而具有良好机动性能
可通过10''人行通道进行部署
能够通过凸面和高达90度的凹角（台阶、障碍物等）。
远程控制
可配备带导航辅助装置（前部和后部查看摄影机和三维姿势视图传感器）
载荷能力高达10kg
可搭载无损检测传感器（超声波/相控阵列（涡流）和/或云台检查摄像机
的跨越障碍能力
采用四轮机驱动,可通过90度内外角障碍,从水平到垂直的过渡管道甚至倒转运动都可能顺利过去。比如互联管道，如T形接头或法兰接头都可跨越。

磁性管道爬行机器人优势对法兰的障碍跨越示意图
内窥镜检测模块
用于表面检查和测量,可安装视频内视镜探头,可安装通用GE公司的Mentor Visual IQ等设备,进行高质量的检查和维护和精确的三维测量。
可把内窥镜探头定位到位置或者感兴趣的地点。非常适合对喷嘴、接头、焊缝或连接弯头检测。也消除了人员拿着探头,手抖动导致的图像模糊,图像抖动等问题。
三维相位测量技术提供精确的测量和精确的三维视图。
超声波探头模块
超声波探头模块可以安装在前轮之间用于精确的厚度测量。超声波模块由一个控制器远程驱动,降低超声波功率的耦合剂泵将传感器安装到表面上。另外,水被引导至探头并作为超声波的耦合剂传输.改善了近地表的
分辨率，因此可提供理想的剩余壁厚测量值。
同样，在弯曲或粗糙表面上这项技术也带来了良好的效果。模块化设计的优点，任何厚度均可测量。利用his进行远程测量也可以实现,
磁性管道爬行机器人
尺寸：L264 x W190 x H217 mm
自身重量：10kg 
负载能力：5Kg
速度：60mm/s ，速度可调
驱动：4个驱动器
防护等级：IP65
通信：网线
线缆长度：30米
控制台：内置触摸屏和操纵杆
供电要求：100-240VAC 功耗200W
磁性管道爬行机器人优势
管道爬行机器人具有的可移动性能,可到达位置,可到人员无法接近的区域或者微信区域,可在密闭空间查看,可在位置拍摄视频或者图像。
管道爬行机器人可搭载各种传感器用于危险气体和危险位置的探测,避免人员受到伤害又能解决问题。

磁性管道爬行机器人跨越障碍物能力