传菜机器人

轻轻松松开始工作
作为餐厅新员工，“入职”对欢乐颂来说再简单不过了。不需要地面导轨辅助运行，更不需要进行培训，最短2小时的时间内它就可以完成地图构建，正式投入使用。它没有工伤也没假，更不需要交社保公积金，故障远程修复与软件远程升级等功能让餐厅运营者们省心又省力。餐厅的服务员就是他了。

认路和行走，它在行
基于激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等多传感器融合定位导航技术赋予欢乐颂出色的自主移动能力。自主移动的四大核心功能包括厘米级实时定位、高精度地图构建，极速之智能避障和路径规划。

高效的三个秘密
作为一个送餐机器人，欢乐送的特点就是超高效率。
-结构合理稳定，能够装载多个托盘；
-算法完善出众，一次多桌送餐；
-行业的调度系统，多机器人可以协同工作；
这些秘密，让欢乐送成为餐厅节约人工成本，提升传菜效率，优化服务质量的不二“人”选。

巡航模式
巡航模式中，它可以载着自主饮料酒水、甜点小吃，或者餐布纸巾，沿着服务员制定好的循环路径一遍遍的运行，并通过语音和屏幕显示来邀请顾客取用或者品尝。

直达模式
在直达模式下，欢乐送可以单次同时为多桌送餐。在几个托盘上放置不同顾客点的菜肴，然后输入相应的桌号，它可以自己规划路径，用的速度将菜肴送达。