全自动自主水下航行器 AUV

全自动自主水下航行器 AUV搭载多参数水质监测仪的全自动水下自主航行器按照事 先设定的路线、深度和停靠位置自动定位与行驶，并在行进 过程中自动测量预设位置的水质，同时利用所携带的声纳扫 描水下地形，完成监测任务后，根据系统设置自动回到相应 的位置。 本系统为广大科研工作者提供了一个在机动性与工作性 能上均的数据采集平台。
> 监测项目

温度、酸碱度、ORP、电导率、比电导率、盐度、电阻、 总溶解固体、总悬浮固体量、ROX 光学溶解氧、浊度、叶绿素、 蓝绿藻（海水或淡水）、罗丹明、深度、PAR（向上）和PAR（向下）

> 系统构成

监测仪器：多参数水质监测仪

数据采集和传输：

■ 数据采集和控制；低能耗 X86 处理器，80GB 数据盘

■ Wi-Fi：无线 802.11g 以太网（通讯距离长达 200m）

■ 供电系统：可充电锂电池 安全措施：

■ 3 个内部泄漏传感器：一旦触发，水下生态层析影像仪马 上中断任务，浮出水面，等待回收

■ 电池仓湿气安全泄压阀

■ 安全拖体确保发生故障时系统浮出水面

■ 定位声波发射器，可找到发生意外沉入水中的设备

> 系统特点

操作简便：

■ 20.5Kg，单人即可在岸边或小船上轻松完成投放

■ 直观的任务管理软件可快捷地完成监测、勘探任务 监测能力强

■ 搭载多参数水质监测仪，可同时监测 17 个参数

■ 监测范围广，潜水工作深度达 60m

■ 锂电池确保系统运行时间长达 10h，并可快速充电

■ 精确的 GPS（WAAS）定位，采样速率达 1Hz

■ Wi-Fi 通讯距离达 200m

■ 数据储存高达 80GB

坚固可靠：

■ 采用轻质而坚固的碳纤维和海洋级铝材料制成

■ 久经考验的水质监测仪和整套集成品质

> 系统应用

■ 水体环境背景基线测量和测绘 ( 淡水、河口与近岸 )

■ 地形测绘和库容量测量

■ 事故和应急监测测量 ( 藻华、暴雨冲击与缺氧事件等 )

■ 溶解氧 / 盐度 / 浊度 / 叶绿素 / 蓝绿藻 / 温度等分布研究

■ 浅水层析影像图

■ 点源扩散层析影像图

■ 非点源污染研究

■ 示踪剂污染扩散研究等