CASTOR——用于危险环境下的小型移动式排爆机器人

单人独立操作

产品特点

• 探测和清除爆炸物
• 工作时间24小时
• 提升能力10Kg
• 工作范围300m（无线电模式）
• 125m使用电缆方式
• 可配备更大型车辆使用

特性参数

电源：28.8V Ni/Cd 电池

自主供电时间：1.5小时

速度：60m/min

地面接触：4轮驱动

车轮直径：标准26cm

总重量：47kg（不计）

带有机械臂的尺寸（不计夹钳）

：长73cm

：宽40cm

：高52cm

地面清除：10cm

应急工作高度：120cm

操作机械臂

功能数量：4 指夹钳

工作高度：88cm

负荷（不计）

：缩合机械臂10kg

：伸展机械臂 5kg

夹钳 ：旋转 360°

：张开25cm

抓持力 ： 30daN

关节处 ：机械臂 -90°/+120°

：前臂-45°/+180°

：腕关节（手动）+/-30°

配件

激光棒

距离传感器（测距仪）

NRBC仪器

技术参数

视频部分

安装在机械臂上，为机械臂量身订做的自动变焦（12X）的CCD彩色视频摄像头

一个自动聚焦的彩摄像头

一个20W的卤素前灯

工作范围

电缆方式 ：125m（2.5mm同轴）

无线电方式：300m（无障碍空间，空旷区域）

斜面：25°

倾斜度：25°

障碍物清除：15cm

防倒退系统

可弯转的自身长度：76cm

工作温度：-20℃~+60℃

机器人与控制台之间的电子板兼容

电缆自动重绕功能

如果电缆未连接，自动转换到无线电传输状态

远程控制

带有可移动控制台的便携式仪器箱

TFT12.1”彩色监示屏幕（800X600）

仪器箱和控制台交互连接的电池

外围VCR录像设备的插口

机器人信息反馈（工作状态、行进距离）

外部电源

安全可靠的数据传输

可选配置

水平/倾斜CCD视频摄像头，自动变焦（X15）

更大尺寸车轮

直径：30cm

地面清除：12cm

总宽度：60cm

坡度角：30°

障碍物清除：18cm

仪器箱

放置机器人的仪器箱

其它配件箱

能够增加障碍清除距离（达20cm）的履带/车辙套装