危险环境下的排爆机器人

其特别用于处理和清除爆炸物。在E.O.D.和I.E.D.D.爆炸物拆除以及核、生、化条件下使用。

由于具有齿轮和跟踪系统，RM135 能够在任何路面上（沙地、泥地、草地等）行驶，

还可在不同环境下（城区、楼梯、机场、田地等）行驶。

产品特点
 探测和清除爆炸物
 清除障碍物可达24cm
 有效载荷：30kg
 机载后方独立的X-RAY系统
 带有冲洗枪的净化排污系统
 工作范围：无线电方式300m； 电缆方式180m

机械参数
移动车身
 电源：24V Ni/Mh -26Ah镍氢电池
 自主供电时间：1.5小时
 行进速度：45m/min
 地面接触：通过车轮和车辙
 总重量：160kg（不含和X-ray系统）

尺寸
 长×宽×高：136cm×63cm×149cm（机械臂伸展）/（110cm机械臂缩合）
 地面清除：12.5cm
 应急工作高度: 180cm（带水平向前的机械臂）



机械臂
 轴数：4指夹钳
 作用距离：机器人前120cm
 有效载荷：机械臂缩合30kg（带）；/ 机械臂伸展10kg（带）
 4指夹钳：360°旋转
 接合关节：臂轴+75°/+225°； 前臂轴：+10°/-80°；望远镜（在前臂上）：0-150mm（手动）

技术参数
视频
 一个导向摄像头，水平&倾斜，CCD带变焦（×40），安装在后部桅杆上
 一个操控摄像头，自动对焦CCD，广角透镜
 一个瞄准摄像头，自动对焦CCD，彩色摄像头安装在机械臂上
 方形视频监测系统：三个摄像头+X-ray镜头
 三盏卤素探照灯（分开控制）

工作范围
 使用电缆：180m（同轴180m）
 使用无线电：300m（无障碍空间，空旷区域）
 倾斜度：25°
 爬行坡度：对于爬梯35°/ 30°

其它特性
 U型转动
 适用于所有天气状况 使用温度：15°C~+55°C
湿度： 达到70%
储存温度：0° ~ +50°C
防水等级：IP65
 机器人与控制台之间的电子板兼容
 如果主电缆断开，自动转化成无线电模式
 机器人到控制台的音频声道

控制台
 LCD视频仪器箱，带有可移动键盘：
屏幕15’’ (1024x768)TFT彩色
外围录像机连接器
外围声音反馈连接器
距离信息显示在键盘上
 安全数字通讯协议
可选配置
 X-RAY分析系统（发生器XR200+视频单元VDU10+CDU便携式PC内置于仪器箱中）
 固定器
 NBC传感器
 夜间摄影摄像头
 破坏（12.5mm，20mm，29mm）