| 机械 | 尺寸 | 720 x 613 x 708 mm |
| 速度 | 3m/s | |
| 爬坡角度 | 38.66° | |
| 自重 | 54kg | |
| 负载 | 15kg | |
| 续航 | 5-10小时持续运行 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 电池 | LiFePO4 15Ah@24V | |
| 牵引电机 | 4 x 250W无刷伺服电机 | |
| 工作温度 | 0-50℃ | |
| 机械臂 | 6自由度负载 | 2.6kg（部分展开） 2.2kg（展开） |
| 4自由度负载 | 4.4kg（部分展开） 3.5kg（展开） | |
| 7自由度负载 | 2.4kg（部分展开） 2.1kg（展开） | |
| 控制 | 系统 | ROS+Linux |
| 连接 | WiFi 802.11n | |
| 接口 | USB，RS232，GPIO， RJ45 |
