和绝大多数机器人不同，除情感交互外，Lio机器人可以协助医生护士、老人病患完成各种复杂的任务。它可以处理和操纵物体，适应于医疗机构和家庭护理环境。
自由度：6
重复精度：±0.1mm
有效负载量：3-5公斤
底盘：790x580mm，采用差速驱动系统
硬件优势
结合六轴协作型手臂和移动平台
机械臂高度为1.63cm，此安全高度方便机器人抓取地面物品至桌面，也方便上的老人患者和机器人进行安全交互。
柔软皮革
皮革外皮不仅保证了Lio在发生碰撞时不会造成伤害，与硬壳机器人相比，Lio的外观更加舒适友好，柔软的手感也有助提升老人对机器人的接受度。
流畅处理器& 数据安全隐私
在任何医疗环境中，数据隐私都是最重要的。Lio能够在本地流畅运行复杂的算法，包括基于深度学习的算法，不需要云计算或将数据传输到机器人之外。Lio有四个嵌入式计算单元。英特尔NUC、英伟达Jetson AGX Xavier、树莓Pi和一台采用Atom处理器的嵌入式PC。
自主规划运动轨迹
移动平台可以让Lio在环境中安全导航，即使在杂乱无章的地方也能规划运动轨迹。移动平台的尺寸为790x580毫米，采用差速驱动系统，两个脚轮，方便在狭小的空间移动、转身。
软件优势
强大的机器人控制软件myP + 支持MCM
Lio使用和P-Rob3机械臂一样的机器人控制软件myP，并结合运动控制模块（MCM）来控制。MCM可以通过TCP套接字以100Hz的更新周期对位置和电流进行即时控制。myP提供数据库、路径规划和机器学习功能，这些功能可快速通过浏览器界面进行访问。
整合多种AI算法
Lio机器人还部署整合了多个AI算法，配备了各种传感器以便随时获取环境信息。
- 体态和动作识别
- 对象检测和识别
- 抓取对象
- 人脸检测和识别
- 物品的开启和关闭
- 语音识别和合成
Lio机器人具备许多人类的优点，主要功能可以划分为以下四大类：
自动抓取、运输物体 自主开关门、橱柜门 日常饮品分发 点餐功能 激励、引导锻炼 语音、触觉双重交互 记录和备忘日程， 以及各种娱乐功能， 自主导航、规划和自主充电 
物理支持
物品拣取、传递和运输
分发餐食、饮料和水
激励引导
激励和引导体育锻炼，有活力
引导用户，游戏娱乐功能
情感陪护
语音交互，包含故事、提醒、沟通
7/24陪护，情绪照料
康养护理
远程诊断、传输身体数据 (例如来自可穿戴设备)
卫生、清洁、消毒
规格参数
| 自由度 | 6 |
| 重复精度 | ±0.1mm |
| 有效负载量 | 3-5 kg |
| 底盘 | 790x580mm，采用差速驱动系统 |
| 处理单元 | 1x Intel NUC |
| 相机 | 1 x RGB Ethernet gripper camera |
| 传感器 | 2 x 激光雷达 |
| 软件 | 开放通信协议（通过ROS或TCP） |
