| | | 轮式 | 履带式 |
| 机械 | 尺寸 (L x W x H) | 972x843x472 mm | 1324.5x936x568 mm |
| 重量 | 150kg | 220kg | |
| 负载 | 100kg | ||
| 速度 | ≤ 1m/s | ||
| 爬坡与越障 | ≤ 30° ≤ 200mm | ≤ 30° ≤ 291mm | |
| 旋转半径 | 可原地旋转 | ||
| 防护等级 | IP 65 | ||
| 电源与驱动 | 电机功率 | 1000W x 2 | |
| 电池规格 | 48V @ 50Ah | ||
| 续航 | 6～7小时（无负载） | 5小时（无负载） | |
| 充电器 | 输入：220V AC 输出：54.3V @20A | ||
| 充电时间 | 2.5小时 | ||
| 传感器与安全模块 | 编码器 | 光学增量编码器 | |
| IMU | 1 x IMU 用于机器人转向 | ||
| 急停 | 1 x 急停按钮（机器人后部） | ||
| 系统 | 工控机 | Intel i5 8GB RAM 120GB SSD | |
| 系统环境 | Ubuntu 18, ROS MELODIC | ||
| 用户可扩展空间与接口 | 可扩展空间 | 690x430mm（机器人顶部） 传感器安装桌面（机器人前部） | |
| 接口 | 顶部面板：1 x HDMI，2 x USB3.0，1 x RJ45网口 前部面板：1 x USB3.0，1 x RJ45网口 | ||
| 用户电源 | 顶部面板：DC24V@5A，DC12V@5A，DC5V@5A 前部面板：DC12V@2A | ||
| 通讯协议 | ROS API (TCP/IP) | ||
| 通信接口 | 远程电脑通过与Wi-Fi基站的有线连接实现与移动平台的远距离通信 | ||
| 配件 | 无线控制器 | 1 x 无线控制器 控制范围：<500m（可视距离） | |
| 包装内容 | 1 x RIA ODO 本体 1 x 无线控制器 1 x 充电器 1 x Wi-Fi基站 | ||
| 可选配件 | PTZ 相机 | ||
