移动式智能作业机器人

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公司名称西安中科光电精密工程有限公司
品牌
型号
所在地西安市
厂商性质其他
更新时间2024/11/4 6:11:12
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产品详情

☆　产品简介

　　移动式智能作业机器人由“AGV车+多轴机械臂+视觉系统+任务系统”组成。该系统应用视觉导航及测量技术，自主规划工作路径，准确定位作业位置，完成作业任务。可广泛应用于柔性加工装配、自动化立体物流仓储分拣搬运、特定场合智能巡检等领域。

☆　产品特点

　　•360°全向视觉，自主导航；

　　•实时图像处理，智能影像识别；

　　•仿生设计，实现柔性精密作业；

　　•可更换任务系统实现多任务要求。

☆　技术参数

性能指标		技术参数
视觉系统	视场	54.2°×44.4° （可根据具体应用需求配置）
	光源	配备高亮LED辅助照明光源
	相机	分辨率：2560×2048 帧频：22fps@8bit （可根据需求配置）
	定位精度	＜0.5mm
	数据接口	RJ45千兆以太网口
机械臂系统	自由度	6轴（可根据需求配置）
	负荷	≤10kg（可根据需求配置）
	作业臂展	1.7m（可根据需求配置）
	重复定位精度	0.3mm
	驱动方式	电动
	工作速度	1m/s
	数据接口	RJ45千兆以太网口
	控制方式	工业控制计算机
A G V 系统	外形尺寸	可根据需求定制
	驱动方式	麦克纳姆轮
	移动速度	0.1—0.5 m/s可调
	行走方式	视觉导航
	最小转弯半径	0（全向移动）
	安全防护	非接触式激光障碍检测 + 接触式避障防护
	报警方式	三色灯+语音提示
	电池容量	200Ah （可按需求配置/电池可更换）
	续航时间	≮8h（连续工作）
	充电接口	DC24V@20A
	作业载荷	300kg 可根据需求定制
	控制接口	RS232（可根据需求定制）
任务系统	可根据作业对象进行定制化设计。

☆　应用领域

　　•电子、汽车零部件智能装；　　　　　•仓储智能搬运、分拣；　　　　　•自主导航巡检。

☆　应用案例——智能移动灌胶机器人

　　智能移动灌胶机器人用于电永磁吸盘的自动灌胶和检测。该机器人通过无线通讯接收调度信息后，通过视觉系统，自主导航移动至待灌胶工作台，快速识别电永磁吸盘的规格型号和位置，自动规划灌胶路径；通过高精度动态混胶系统，完成AB双组份高粘度导热胶的混合与灌封。定位精度优于1mm，胶流量控制精度达到±5%，灌胶品质自动检测精度优于0.1mm。

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