当出现Panasonic机械手故障代码A3500时，我们应该先清楚松下焊接机器人报警代码是什么意思，才能做出对应的维修策略。
——故障代码A3500
故障信息：
送丝机放大器预备异常
松下机械臂故障原因：
从送丝机放大器没有返回预备信号
确认发生状况是相应的解决方案：
· 打开伺服时
-1.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)如果点亮的话，请确认送丝机放大器上的放大器电源板(ZUEP5740*)的端子相连的位置，如果没有问题的话，请更换送丝机放大器。
-2.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)灭掉的话，请确认送经机放大器的PWMM信号带状电缆(线扎G21:25E020080GH)的连接。
-3.连接无问题的话，确认送丝机放大器上的端了:DAMP的1号、2号针脚中有无瞬间DC24V电乐。
-4.如果有瞬间DC24V电压的话，请更换送丝机放大器。如果没有DC24V电压的话，请更换Panasonic机器人焊接控制板(ZUEP5750*)。
-5.如果仍然有异常的话，请更换控制装置。
子锐机器人常见的Panasonic机器人维修型号有：松下工业机械臂G3示教器维修，Panasonic机器人电机MHME152SCHM维修，Panasonic机械臂伺服电机MSMJ022S1V维修等。
· 打开Panasonic机械臂伺服之后时
-1.如果处于运行时，请更换送丝机放大器(AED01227)。
-2.如果仍然有异常的话，请更换伺服CPU板(ZUEP5587*)。
-3.如果还有异常的话，请更换松下工业机械臂控制装置。
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