机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。
在广州这座充满活力的现代化都市中，广州子锐机器人技术有限公司以其的技术、丰富的经验和的服务，成为了工业机器人技术服务的行业。公司不仅提供多样化、的服务项目，而且服务范围广泛，覆盖了众多品牌和多个重要行业。
一、克鲁斯CLOOS焊接机器人常见缺陷
（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
二、克鲁斯CLOOS焊接机器人系统故障
（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
广州子锐机器人克鲁斯CLOOS机器人常见维修包括：
克鲁斯CLOOS机器人旋转运动部维修/
克鲁斯CLOOS机器人齿轮箱维修/伺服电机维修/控制箱维修
克鲁斯CLOOS机械手本体线缆维修/减速机维修/电路板维修
CLOOS克鲁斯机器人驱动单元维修/电源模块维修/驱动器维修
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