MA1400安川机器人接地方法

　　接地方法

　　根据电气设备技术标准及内线规程，按D种接地工艺进行，机器人维修，推荐使用

　　5.5mm2以上的接地线。

　　请按照“图4-1接地方法”将地线直接与机器人地线接头相连。

　　图4-1：接地方法
              

　　电缆的连接

　　机器人与DX100之间有两根电缆，一根信号电缆（1BC），一根电源电缆（2BC）（见“图4-2电缆外形图”）。连接方法参照“图4-3（a）机器人与电缆的连接”、“图4-3（b）DX100与电缆的连接”。

　　与机器人的连接

　　电缆及机器人的插座部位注有编号，确认编号后按2BC、1BC的顺序进行连接，子锐机器人维修，连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”给声后，按下压杆。

　　与DX100的连接

　　在连接DX100的电缆前，机器人示教盒维修，首先确认DX100插座及电缆上的编号，ABB机器人维修，然后按2BC、1BC的顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”声后，按下压杆。

　　图4-2：供电电缆外形图
               

　　图4-3（a）：机器人与电缆的连接
                    

　　图4-3（0）：DK100与电缆的连接