安川机器人维修,机器人的运行操作
1.程式点的修正—插入、删除
2.程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上
复制:复制一范围到暂存区
剪切:从程式中复制一范围到暂存,并在程式中删除
贴上:将暂存区之内容插入程式中
反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中
1. 在程序内容画面,将光标移动命令区。
2. 在开始行按[转换] + [选择]
3. 将光标向结束行移动
4.菜单的【编辑】中的【复制】或【粘贴】
5.序内容画面,将光标移动到粘贴位置的前一行。
6.菜单【编辑】中的【粘贴】或【反转粘贴】试运行的操作
3.机器人应用设定
试运行用[联锁] + [试运行]进行。
出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作。
1. 选择主菜单的【程序】
2. 选择【程序内容】
–显示试运行的程序内容画面。
3. 按[联锁] + [试运行]
–机器人开始相应周期的动作。
–机器人只有在相关按键按住期间运动。但是,动作开始后,即使
不按住[联锁],动作仍持续。
–离开[试运行]键,机器人立即停止运动。
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