松下焊接机器人示教器
通过移动机器人手臂可以生成机器人操作的一个程序，例如焊接或顺序处理。这个过程被称为“示教”可以储存在控制柜中。
通过运行程序，机器人重复地执行一系列的示教操作 (或再现一系列示教操作)。同时，自动执行正确的焊接和顺序处理。
通过松下工业机械臂示教盒可以控制大多数的机器人操作。在使用它之前必须确认你了解示教盒的功能和该如何使用每个按键。
——功能
——安全保护开关
1. 紧急停止开关
· 这个开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。
· 一旦按下开关保持紧急停止状态(保留功能)。
· 顺时针方向旋转释放该开关。
——安全开关
· 该开关在操作时确保操作者的安全。
· 当两个开关同时被释放或同时被用力按下时，切断伺服电源。
· 轻按一个或两个开关打开伺服电源。
子锐机器人常见Panasonic机器人维修配件型号有：松下工业机械臂G3示教器维修、Panasonic机械臂伺服电机MSMJ022S1V维修、松下机器人伺服马达MQMD042S2V维修等。
——起动、暂停和闭合伺服开关
· 起动开关（在AUTO 模式中该开关用于起动或重新起动机器人操作。）
· 暂停开关（该开关用于在伺服闭合状态下中止机器人操作）
· 何服起动开关（该开关起动伺服电源,）
——模式选择开关
· 一个两位置的开关，允许你选择你想要Panasonic焊接机械臂工作在哪一模式将该开关置于示教模式，即可用示教盒操作机器人。运转操作时，将该开关置于AUTO 位置。
——拨动按钮
· 这个按钮用来控制机器人手臂的运动，外部轴或屏幕上的光标。它也被用
于改变数据或选择一个选项。
· 拨动按钮三个不同的操作，如(1)轻微移动该拨动按钮，( 2)按动拨动按钮(点击)，(3)按住拨动按钮的同时向上或向下轻微移动(轻微移动拖拽)。
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